Deze plek wordt al sinds prehistorische tijden bewoond. Tijdens de honderdjarige oorlog en de bittere Franse
godsdienstoorlogen werd La Roque-Gageac een belangrijk bolwerk, onneembaar en dichtbevolkt.
De meeste gebouwen in het dorp dateren uit die periode. Andere bezienswaardigheden zijn de primitieve
vestingen binnen de rots en de overblijfselen van de voormalige zomerpaleizen van de bisschoppen van Sarlat.
Dankzij zijn zuidelijke ligging is het dorpje als het ware een groot natuurlijk solarium. Hierdoor
konden naast de kerk, halverwege tegen de rots, fenomenale exotische tuinen worden aangelegd,
met weelderige subtropische en mediterrane planten.